Étiquette : parrot
-
Reverse engineering logiciel d’un drone Parrot (CPEFly)
NB: Cet article fait suite à Reverse engineering des moteurs d’un drone Parrot (CPEFly). L’objectif de cette partie est d’essayer d’en apprendre plus sur le contrôle des moteurs. Pour rappel, de ce qu’on l’on sait, les moteurs sont contrôlé par un programme sur la carte mère (processeur ARMv8) et les commandes sont transmises par une…
-
Reverse engineering hardware d’un drone Parrot (CPEFly)
Introduction Dans le cadre de mes études d’ingénieurs, j’avais à réaliser en groupe un projet de conception dont le sujet pouvait être choisis par les étudiants (sous réserve de présenter un cahier des charges cohérent). Nous avons choisi de réaliser un drone dont le cahier des charges est décrit ci-dessous: Mon rôle dans l’équipe était…