NB: Cet article fait suite à Reverse engineering des moteurs d’un drone Parrot (CPEFly). L’objectif de cette partie est d’essayer d’en apprendre plus sur le contrôle des moteurs. Pour rappel, de ce qu’on l’on sait, les moteurs sont contrôlé par un programme sur la carte mère (processeur ARMv8) et les commandes sont transmises par une…