Étiquette : ar drone
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Stabilisation du drone – Capteurs et PID (CPEFly)
On approche du but : faire voler le drone (pour de vrai ce coup ci). Pour ce quatrième et dernier article de cette série, il nous faut nous intéresser à la stabilisation du drone. Dans cette partie je vais vous parler des différents capteurs que nous avons utilisé et comment utiliser leurs données pour asservir…
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Reverse engineering hardware d’un drone Parrot (CPEFly)
Introduction Dans le cadre de mes études d’ingénieurs, j’avais à réaliser en groupe un projet de conception dont le sujet pouvait être choisis par les étudiants (sous réserve de présenter un cahier des charges cohérent). Nous avons choisi de réaliser un drone dont le cahier des charges est décrit ci-dessous: Mon rôle dans l’équipe était…