Catégorie : Hardware hacking
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Interaction avec les moteurs (CPEFly)
Nous y voilà: l’aboutissement de mon travail de recherche. On va maintenant essayer de communiquer avec les moteurs du drone. Petite note avant de commencer En parallèle de ça on a bricolé un peu le châssis du drone : On a coupé le connecteur des motorboards vers la carte mère pour y ressouder des câbles.…
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Reverse engineering du firmware d’un drone Parrot (CPEFly)
NB: Cet article fait suite à Reverse engineering des moteurs d’un drone Parrot (CPEFly). L’objectif de cette partie est d’essayer d’en apprendre plus sur le contrôle des moteurs. Pour rappel, de ce qu’on l’on sait, les moteurs sont contrôlé par un programme sur la carte mère (processeur ARMv8) et les commandes sont transmises par une…