Catégorie : Hardware hacking
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Stabilisation du drone – Capteurs et PID (CPEFly)
On approche du but : faire voler le drone (pour de vrai ce coup ci). Pour ce quatrième et dernier article de cette série, il nous faut nous intéresser à la stabilisation du drone. Dans cette partie je vais vous parler des différents capteurs que nous avons utilisé et comment utiliser leurs données pour asservir…
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Interaction avec les moteurs (CPEFly)
Nous y voilà: l’aboutissement de mon travail de recherche. On va maintenant essayer de communiquer avec les moteurs du drone.Si vous ne les avez pas lu, cet article fait suite à mon précédant article sur le reverse engineering du firmware du drone, disponible ici. Petite note avant de commencer En parallèle de ça on a…
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Reverse engineering logiciel d’un drone Parrot (CPEFly)
NB: Cet article fait suite à Reverse engineering des moteurs d’un drone Parrot (CPEFly). L’objectif de cette partie est d’essayer d’en apprendre plus sur le contrôle des moteurs. Pour rappel, de ce qu’on l’on sait, les moteurs sont contrôlé par un programme sur la carte mère (processeur ARMv8) et les commandes sont transmises par une…